阿胶早期出现在汉代时期，记载于《神农本草经》，又称《本草经》、《本经》。西汉淮南王刘安在《淮南子》中写到“阿胶一寸，不能止黄河之浊“。

在汉代以前，主要叫”胶“，以“胶”入药，先秦有“鹿胶青白、马胶赤白、牛胶火赤、鼠胶黑、鱼胶饵、犀胶黄“等。然后，汉武帝时期，张骞受命出使西域，把毛驴传到了我国。

阿胶不仅仅叫阿胶，也有很多别名：

1、傅致胶

傅致胶出现在《神农本草经》，当时阿胶是由傅氏和尚发明的，用驴皮加工制作胶，后来为了纪念他，就取了别名傅致胶，致与制谐音，制造的意思，即傅氏和尚制做胶。

2、驴皮胶

驴皮胶出现在《千金食治》，当时牛皮、马皮、驴皮都可以用来加工阿胶，但是实践证明驴皮制造的阿胶，疗效好。所以，唐代至明代，阿胶慢慢的专指驴皮胶。

3、盆覆胶

盆覆胶出现在《本草经集注》，陶弘景记载到”胶有清浊，凡三种：清薄者，书画用；厚而清者，名为盆覆胶，作药用之，浊黑者，可胶物用，不入药也”。包括《齐民要术煮胶第九十》中记载“用盆凝胶后合盆于席上”，所以才有“盆覆胶”之称。

4、九朝贡胶

九朝贡胶出现在《水经注》，阿胶作为皇室贡品，“岁尝煮胶以贡天府”。清朝时期，皇家每年都要专门养12头黑驴，到了冬天，由四品钦差大臣监制“九朝贡胶”，煮熬八天成汁，第九天切胶成方块，晾干进攻朝廷。